文章作者:Tyan博客:noahsnail.com[http://noahsnail.com] | CSDN[http://blog.csdn.net/quincuntial...
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關于2維的SLAM我們主要講解兩個算法兵扬,基本都源于 麻裳。第一是基于濾波的擴展卡爾曼濾波SLAM口蝠,第二是基于圖優(yōu)化SLAM。前者現(xiàn)在基本上已經(jīng)沒有實際使用了津坑,實際的應用3d的SL...