240 發(fā)簡信
IP屬地：廣東
  • sw2urdf

    1.裝配好2.打開插件伴挚，添加link分組失暴，同一組的link被作為同一個mesh文件异赫。有父子關(guān)系的link被附加一個joint連接。設(shè)置好對應(yīng)屬性 3.預(yù)生成后遂庄，或者在第1步后...

  • 疑難雜癥記錄

    與ROS連接有問題可能是由于沒有找到ros的相關(guān)環(huán)境寥院。一般發(fā)生這句話是由于點擊webots圖標啟動webots的，用終端啟動webots即可涛目。終端輸入：/home/ou/so...

  • pcl 點云類型及其操作

    點的類型有 點云類型 點云類型基本操作 點云類型之間的轉(zhuǎn)換 點云拷貝

  • 圖床

  • pointnet代碼解釋

    ShapeNetDataset 讀取synsetoffset2category.txt文件秸谢。查看分類種類和對應(yīng)文件夾名存放到字典self.cat中以及其鍵值翻轉(zhuǎn)版本self....

  • ros python

    每個node之前都需要加一句這個，用來指定rosrun時用哪個解釋器進行解釋泌绣。 如果更換python環(huán)境钮追，如ros默認用2.7预厌。但是需要用3.8的阿迈。需要在anaconda中創(chuàng)...

  • pytorch學習

    對教材《深度學習框架pytorch:入門與實踐》和一些技術(shù)博客及實踐過程中的總結(jié)，比較精煉轧叽。 網(wǎng)絡(luò)模型定義 一般通過繼承pytoch實現(xiàn)的torch.nn.Module(以下...

  • 120
    python 模塊

    導入包 [ ]表示optionalmodule(模塊)其實就是一個.py文件苗沧，包含了 Python 對象定義和Python語句。package(包)是一系列的有關(guān)文件的集合,...

  • 120
    Webots

    學習完gazebo如何控制機器人后轉(zhuǎn)為學習webots炭晒。主要參考了CSDN：全網(wǎng)最全的Webots資料在這里https://blog.csdn.net/weixin_4345...

  • webots 外部控制器

    首先需要定義環(huán)境變量export WEBOTS_HOME=/usr/local/webots然后就可以在IDE中獲取其值待逞。如果需要把可執(zhí)行文件拷貝到controller文件夾...

  • 120
    卡爾曼濾波器

    是一種濾波算法 應(yīng)用場景：傳感器數(shù)據(jù)融合與狀態(tài)估計。比如你有一個加速度計网严，又有陀螺儀或GPS 识樱。假設(shè)當前狀態(tài)值可靠，那么根據(jù)運動學和加速度計信息震束，可以計算出狀態(tài)量的下一時刻值...

  • 120
    Win10下的Git配置和使用

    issue管理模式[https://git.nrs-lab.com/hitsz-nrsl/standard-workflow#211-%e5%88%9b%e5%bb%bais...

  • SSH加密協(xié)議了解

    初聞 在使用github中見過的ssh公鑰私鑰怜庸、在無人小車實驗課上見過的登錄指令ssh dashgo@xxxx等等操作。不知道是個啥東西 了解 為什么github要用ssh垢村？...

亚洲A日韩AV无卡,小受高潮白浆痉挛av免费观看,成人AV无码久久久久不卡网站,国产AV日韩精品