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  • ROS學習（五）問題小結(jié)

    1. ros::spin()和ros::spinOnce()使用及區(qū)別 這兩個函數(shù)是ROS消息回調(diào)處理函數(shù)请梢。通常會出現(xiàn)在ROS的主循環(huán)中，程序需要調(diào)用ros::spin() ...

  • ROS學習（四）ROS系統(tǒng)下LCM通信

    如果工程只用ROS搭建忱屑，那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整體系統(tǒng)的一部分刘急，則需要利用內(nèi)存共享或者網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)确绞脚c其他程序進行數(shù)據(jù)交互奕扣，這時候LCM就是一種比較簡單的...

  • ROS學習（三）節(jié)點通信機制

    作為多進程管理系統(tǒng)丙挽，ROS內(nèi)節(jié)點node間的數(shù)據(jù)通信交互是必須的功能令杈，本文將首先簡單介紹ROS的三種節(jié)點間通信機制走敌，再詳細舉例介紹話題（topic）通信方式。 1. 通信機制...

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    ROS學習（二）簡單ROS系統(tǒng)的建立

    1. ROS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ROS 系統(tǒng)簡單的說是一個多進程管理系統(tǒng)逗噩，其中結(jié)點Node是最小的功能執(zhí)行單元掉丽，它可以是一個main函數(shù)，當一個node被啟動時异雁，其相應的功能便被...

  • 謝謝博主纲刀！安裝成功了残邀！

    ROS學習（一）Ubuntu環(huán)境下ROS 系統(tǒng)的安裝

    在開始學習無人駕駛的過程中，ROS系統(tǒng)是繞不開的內(nèi)容柑蛇，常見的自動駕駛平臺如Apollo和Autoware都以ROS系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)建和實現(xiàn)各模塊的調(diào)控。本文記錄了在Ubuntu1...

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    ROS學習（一）Ubuntu環(huán)境下ROS 系統(tǒng)的安裝

    在開始學習無人駕駛的過程中盆耽，ROS系統(tǒng)是繞不開的內(nèi)容，常見的自動駕駛平臺如Apollo和Autoware都以ROS系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)建和實現(xiàn)各模塊的調(diào)控扼菠。本文記錄了在Ubuntu1...

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