1凡恍、拉格朗日法 拉格朗日法是一種基于能量的動(dòng)力學(xué)方法商乎，從拉格朗日函數(shù)L（系統(tǒng)動(dòng)能和勢能的差值）出發(fā)來建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程： 應(yīng)用于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型推導(dǎo)（詳細(xì)過程可參考霍偉編寫...
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機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程（二）：拉格朗日法 -
機(jī)械動(dòng)力學(xué)（一）：剛體動(dòng)力學(xué)
前言 機(jī)械動(dòng)力學(xué)系列文章氧敢，初衷是整理研究生課程《機(jī)械動(dòng)力學(xué)》主干知識职祷。每篇文章最前會(huì)給出本部分在國內(nèi)的課程名稱，以及所需要的前修知識粘招。 剛體動(dòng)力學(xué) 對于剛體動(dòng)力學(xué)稿存，本部分的講...
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這個(gè)社會(huì)， 越說實(shí)在話著瓶，死得越快01 前段時(shí)間联予，一個(gè)高中同學(xué)找我借錢，開口就要借5千塊錢材原。 我趕忙把微信里的7千多塊錢轉(zhuǎn)到銀行卡沸久，然后把僅剩的兩百多塊余額截圖發(fā)給他。 并帶著惋惜的口吻說：前些天女朋友生日為...
