minggw(gcc)編譯出來(lái)的動(dòng)態(tài)庫(kù)(DLL),默認(rèn)是沒(méi)有MSVC連接動(dòng)態(tài)庫(kù)所需要的lib文件的欧芽。 關(guān)于MSVC的DLL和LIB的作用和區(qū)別丽柿，請(qǐng)參考這篇博文，講得很透徹了–...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：香港
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cmake:讓mingw(gcc)生成MSVC可用的dll(.lib)----mark親測(cè)有效
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ISP基礎(chǔ)1铲咨、專業(yè)術(shù)語(yǔ) 【ColorTemp】 色溫 【備注】 黑體的定義： ⑴在任何溫度下，完全吸收任何波長(zhǎng)的外來(lái)輻射而無(wú)任何反射的物體严拒。 ⑵吸收比為1的物體京痢。 ⑶在任何溫度下，對(duì)入...
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優(yōu)化IMU數(shù)據(jù)避免突變的建議
影響IMU數(shù)據(jù)變化的主要因素是應(yīng)力丹允、溫度和電氣干擾郭厌；１.溫度的的驟升，比如芯片的位置附件有相關(guān)器件幾秒鐘工作一次雕蔽，此時(shí)溫度驟升沪曙，可能會(huì)引起數(shù)據(jù)也發(fā)生突變，周圍有變化的熱源和風(fēng)...
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廣角相機(jī)--Omnidirectional Camera modleOmnidirectional CameraDavide Scaramuzza Definition 定義omnidirectional camera (from omni,...
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ubuntu使用命令打開(kāi)圖片
在ubuntu中如果切到某個(gè)目錄下，想使用命令查看該目錄下的圖片文件使用如下命令：xdg-open ***.png或者：eog ***.png
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GDB調(diào)試帶參數(shù)的程序
$gdb --args ./A V1 V2 V3 $gdb ./A贾陷，進(jìn)入gdb后 r V1 V2 V3 $gdb ./A缘眶，進(jìn)入gdb后 設(shè)置參數(shù)set args V1 V...
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將Linux下的代碼編譯成運(yùn)行在windows平臺(tái)下方法一：使用QT這種跨平臺(tái)的IDE或者用VS將代碼打開(kāi)修改編譯，這種方法的前提是沒(méi)有過(guò)多的使用linux平臺(tái)的庫(kù)函數(shù)和編譯選項(xiàng)髓废，或者Windows平臺(tái)很容易找到可替代的函數(shù)巷懈。...
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Linux du 命令
Linux du命令也是查看使用空間的，但是與df命令不同的是Linux du命令是查看當(dāng)前指定文件或目錄(會(huì)遞歸顯示子目錄)占用磁盤(pán)空間大小慌洪，還是和df命令有一些區(qū)別的. ...
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簡(jiǎn)書(shū)文章
初識(shí)簡(jiǎn)書(shū)顶燕，是看到簡(jiǎn)書(shū)是一個(gè)原創(chuàng)的平臺(tái)，創(chuàng)作你的創(chuàng)作冈爹。抱著試試看的想法注冊(cè)了一個(gè)賬號(hào)涌攻，一是想對(duì)自己看過(guò)的文章做些收藏和總結(jié)，另外一個(gè)說(shuō)不定會(huì)幫助到別人（其實(shí)想著可能會(huì)有一個(gè)額外...
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static c++ 淺析
下面一段是引用自effective c++ 中的一句話： 所謂的static對(duì)象频伤，其壽命是從構(gòu)造出來(lái)到程序結(jié)束為止(以下文章不再贅訴)恳谎。因此stack和heap-base對(duì)象...
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CEP RMS 2dRMS等相關(guān)概念
CEP和RMS是GPS的定位精度單位，也是個(gè)概率單位。就拿5M CEP說(shuō)吧因痛，意思是以5M為半徑畫(huà)圓婚苹，有50%的點(diǎn)能打在圓內(nèi)，也就是說(shuō)鸵膏，GPS定位在5M精度的概率是50%膊升，相應(yīng)...
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相機(jī)標(biāo)定1.相機(jī)標(biāo)定的目的所謂的相機(jī)標(biāo)定就是建立相機(jī)成像幾何模型和畸變模型，通過(guò)三維世界里的坐標(biāo)信息和拍攝到的圖像信息谭企，利用擬合關(guān)系求出幾何模型的參數(shù)和畸變模型的參數(shù)值廓译。2.相機(jī)模型...
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運(yùn)動(dòng)學(xué)公式
運(yùn)動(dòng)學(xué)公式 運(yùn)動(dòng)學(xué)研究的是物體本身的運(yùn)動(dòng)攀操，不考慮導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)的原因院仿。研究物體的運(yùn)動(dòng)涉及到三種坐標(biāo)系： 描述載體的運(yùn)動(dòng)，即載體坐標(biāo)系--載體坐標(biāo)系一般的是IMU坐標(biāo)系或者以載體質(zhì)心...
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IMU的那點(diǎn)事兒
一. 對(duì)于bosch芯片的總結(jié) Offset 是指sensor的零偏速和。Datasheet 里邊描述的是在不同的情況下offset 的spec. OffA, INT 表示sen...
