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Learning to Learn注：本文內(nèi)容來自下述鏈接以及自己補充的近期的相關(guān)工作痛阻。 2018-07-28 最前沿：Meta Learning前沿進展掃描 2018-06-02 任務(wù)無偏的元學習(Task...
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理解 Conjugate Function
共軛函數(shù)是最優(yōu)化問題中非常重要的概念钮莲，常用來在原問題和對偶問題之間進行轉(zhuǎn)換免钻。 定義 對于原函數(shù)，其共軛函數(shù)為其中崔拥，表示兩個變量的內(nèi)積极舔。 注意，這個的共軛函數(shù)的定義域要求對有上...
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Lie group 實踐
代碼實踐 【一】旋轉(zhuǎn)矩陣 --> 歐拉角 https://blog.csdn.net/u012423865/article/details/78219787?location...
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Lie group & Lie algebra
Reference: 《視覺SLAM十四講》 http://www.cs.toronto.edu/~gwtaylor/publications/nips2006mhmublv...
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np.array division
矩陣形式的范數(shù)歸一設(shè)計到矩陣除法 舉個簡單的例子：假設(shè)一個數(shù)據(jù)矩陣規(guī)模為（4链瓦，3拆魏，2）盯桦，可以理解為4個樣本，每個樣本是一個時間長度為3的點渤刃，點是（x, y）形式的二維空間的樣...
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range vs. xrange
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