發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：山西
-
ros_nodelet相關(guān)內(nèi)容
寫在前面 我在CSDN上寫了一套關(guān)于ros基礎(chǔ)的圖文教程[https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/det...
-
論文閱讀：Fast Point R-CNN1. introduction部分 首先介紹傳統(tǒng)的CNN面向圖像數(shù)據(jù)來源限次，但是針對(duì)點(diǎn)云做深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛檬果，機(jī)器人等領(lǐng)域是很有必要的普气。然后說點(diǎn)云...
-
第一章 里程計(jì)標(biāo)定
寫在前面 我在CSDN上寫了一套關(guān)于ros基礎(chǔ)的圖文教程[https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/det...
-
我的大草原
選擇生活，選擇工作柑船，選擇職業(yè)帽撑，選擇家庭。選擇他媽的一個(gè)大電視鞍时。選擇洗衣機(jī)油狂，汽車，雷射唱機(jī)寸癌，電動(dòng)開罐機(jī)专筷。選擇健康，低卡里路蒸苇，低糖磷蛹。選擇固定利率房貸...
-
rviz詳解
寫在前面 我在CSDN上寫了一套關(guān)于ros基礎(chǔ)的圖文教程[https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/det...
-
ros下好用的調(diào)試技巧
寫在前面 我在CSDN上寫了一套關(guān)于ros基礎(chǔ)的圖文教程[https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/det...
-
2019-03-22 閱讀白巧克力的move_base有感小技巧：在查看某個(gè)msg格式的時(shí)候，使用命令： 機(jī)器人的坐標(biāo)系：位置坐標(biāo)是右手原則：如下圖所示：兩個(gè)輪子連接線是y軸 所以對(duì)于兩輪機(jī)器人溪烤，只有x...
-
2019-03-21 實(shí)習(xí)第四天
任務(wù)列表： 回答問題：4,5,6 完成navi教程 1,2,3今天的核心工作做完了味咳。具體分析節(jié)點(diǎn)的工作，我就留著明天再做吧檬嘀。腦袋不夠用了rviz...
-
相關(guān)資料
https://baike.baidu.com/item/%E5%81%8F%E8%88%AA%E8%A7%92上面鏈接描述歐拉角是什么 幾個(gè)相...