寫在前面 我在CSDN上寫了一套關于ros基礎的圖文教程[https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/112859487?...
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Eigen庫使用指南 1.模塊和頭文件 Core #include<Eigen/Core>冀膝,包含Matrix和Array類,基礎的線性代數(shù)運算和數(shù)組操作把跨。 Geometry ...
1. introduction部分 首先介紹傳統(tǒng)的CNN面向圖像數(shù)據(jù)來源故硅,但是針對點云做深度學習在無人駕駛塔插,機器人等領域是很有必要的染苛。然后說點云,太稀疏毁兆,奇異性大浙滤,不好直接做...
@keaiduoduo 北航,控制
軌跡預測+路徑尋優(yōu)具體流程: 第一章 說明研究背景气堕,研究方向纺腊。論述該研究的必要性畔咧,緊急性以及它的重大意義。 說明該方向下的國內(nèi)外發(fā)展情況摹菠。 4D航跡規(guī)劃在國內(nèi)外的研究情況盒卸,論述大背景。 航跡預...
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選擇生活次氨,選擇工作蔽介,選擇職業(yè),選擇家庭煮寡。選擇他媽的一個大電視虹蓄。選擇洗衣機,汽車幸撕,雷射唱機薇组,電動開罐機。選擇健康坐儿,低卡里路律胀,低糖。選擇固定利率房貸貌矿。選擇起點炭菌,選擇朋友,選擇運動...
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小技巧:在查看某個msg格式的時候逛漫,使用命令: 機器人的坐標系:位置坐標是右手原則:如下圖所示:兩個輪子連接線是y軸 所以對于兩輪機器人黑低,只有x軸速度和旋轉(zhuǎn)速度,因為機器人無...
任務列表: 回答問題:4,5,6 完成navi教程 1,2,3今天的核心工作做完了酌毡。具體分析節(jié)點的工作克握,我就留著明天再做吧。腦袋不夠用了rviz.gifreal.gif
https://baike.baidu.com/item/%E5%81%8F%E8%88%AA%E8%A7%92上面鏈接描述歐拉角是什么 幾個相關軌跡優(yōu)化的概念:Jerk: ...
粒子濾波的關鍵函數(shù) 這部分主要敘述旭蠕,如何初始化粒子群勋眯,然后對粒子群做measurement,并與權(quán)重對應下梢,最后通過巧妙設計,實現(xiàn)按照權(quán)重占比塞蹭,實現(xiàn)重組(重新生成)粒子群 自行...
一維高斯分布 代碼 關鍵問題描述都放在代碼注釋里 輸出 分析 可以很直觀的看到岗屏,傳感器對整體定位的逐步調(diào)整 值得注意的一點是:如上述代碼如果我們將初始方差調(diào)到很辛纠拧:意味著我們...
通過上邊演示,我們已經(jīng)明白貝葉斯核心原理这刷,就是用已知概率推導未知概率婉烟。本例子中,已知概率代表警報器概率暇屋,未知概率是我當前的位置的概率K圃!
cloc 統(tǒng)計代碼量 terminator 終端分屏工具 pulseaudio 設置模擬耳機輸出(解決機箱前置耳機輸出插口無聲音輸出問題) sudo apt-get inst...
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