一、前言 視覺里程計(jì)與傳統(tǒng)的里程計(jì)不同躲株，不使用碼盤等設(shè)備拣挪，只利用攝像頭拍攝的連續(xù)圖像幀就可以計(jì)算里程茂洒，非常方便谎痢，因而用途廣泛筑辨。本文介紹SLAM中的視覺里程計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)肿男。 有...
發(fā)簡信
IP屬地：廣東
-
視覺里程計(jì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) -
Ubuntu16.04單顯卡安裝Nvidia驅(qū)動(dòng)+GTX750顯卡安裝CUDA9.1+cuDNN71.3
1.移除原有nvidia驅(qū)動(dòng) $ sudo apt-get remove --purge nvidia* 2.禁用nouveau驅(qū)動(dòng) $ sudo vim /etc/modp...
-
在ubuntu?16.04?LTS?AMD64系統(tǒng)下配置SLAM環(huán)境
在ubuntu 16.04 LTS AMD64系統(tǒng)下配置SLAM環(huán)境纯蛾，需要安裝配置如下庫(安裝以下庫需先安裝cmake 與gcc): 1.Eigen3 2.OpenCV-3....
-
視覺SLAM?ORB-SLAM2?雙目相機(jī)數(shù)據(jù)集實(shí)驗(yàn)
參照：：：https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79687144 一纤房、ROS — Kinetic RO...
-
SLAM技術(shù)交流
-
本專題僅收錄與創(chuàng)業(yè)相關(guān)的內(nèi)容碰煌，如：創(chuàng)業(yè)者經(jīng)歷舒岸、大學(xué)生創(chuàng)客心得、電子商務(wù)芦圾、創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目分析蛾派、團(tuán)隊(duì)管理、商業(yè)模式个少、創(chuàng)客時(shí)評等洪乍。 投稿指南詳見：http://www.reibang.com/p/40acca11e9ee 投稿須知：? 1.??文章內(nèi)容必須原創(chuàng)。? 2.??字?jǐn)?shù)在800—3000字（優(yōu)秀文章可放寬）夜焦。圖片不宜過多壳澳，800字/圖?。 3.??文章內(nèi)容：思路清晰糊探、一目了然钾埂、排版整潔? 4.??文章內(nèi)不得有任何推廣信息河闰。包括但不限于公眾號(hào)科平、微博褥紫、微信，更不得在通過投稿后再修改文章加入推廣信息瞪慧。你可以將這些推廣以及個(gè)人信息放在個(gè)人主頁介紹里髓考。??
-
如果你是程序員氨菇，或者有一顆喜歡寫程序的心，喜歡分享技術(shù)干貨妓湘、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)查蓉、程序員日常囧事等等，歡迎投稿《程序員》專題榜贴。 專題主編：小彤花園 http://www.reibang.com/users/4a4eb4feee62/ 【程序員】專題拒稿指北：http://www.reibang.com/p/7c8b33b5f63b 投稿須知： 1.收錄相關(guān)技術(shù)文章豌研，但不限于技術(shù)，也可以是項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)類的文章和程序員日常唬党。 2.文章內(nèi)不得有任何推廣信息鹃共。包括但不限于公眾號(hào)、微博驶拱、微信霜浴，更不得在通過投稿后再修改文章加入推廣信息。你可以將這些推廣以及個(gè)人信息放在個(gè)人主頁介紹里蓝纲。 3.字?jǐn)?shù)極少阴孟，段落混亂，大段代碼沒有放到代碼框的文章不收錄 4.不相關(guān)的內(nèi)容不收錄税迷，請確認(rèn)文章內(nèi)容和本專題相關(guān) 目前針對優(yōu)質(zhì)作者及愛好者温眉，開設(shè)了官方程序員微信群，希望加入請發(fā)簡信給主編小彤花園索取個(gè)人微信翁狐，主編會(huì)將你加入到【程序員】微信群类溢，分享內(nèi)容，收獲知識(shí)露懒。添加微信時(shí)備注昵稱闯冷。
-
Hi蛇耀，很高興在@IT·互聯(lián)網(wǎng)專題遇見你。 收錄范圍：收錄IT&互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)觀察與思考坎弯，數(shù)碼產(chǎn)品極客體驗(yàn)分析等類型文章 投稿須知：http://www.reibang.com/p/4edc76104c27 專題主編：@若錦 http://www.reibang.com/u/e4c63b354a77 官方社群：可聯(lián)系添加 @若錦 加入專題官方社群交流纺涤、學(xué)習(xí)译暂，添加時(shí)備注簡書ID。
