一曼追、狀態(tài)觀測器的意義 狀態(tài)反饋相對(duì)于輸出反饋的控制效果更好悟狱，因此對(duì)于一個(gè)只有輸入量和輸出量的系統(tǒng)腹鹉，需要模擬系統(tǒng)得到其狀態(tài)量才能進(jìn)行狀態(tài)反饋檀咙。 可以證明這種狀態(tài)反饋和直接進(jìn)行的...
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【自動(dòng)控制理論】現(xiàn)代控制理論之狀態(tài)觀測器 -
【圖像工程入門】OpenCV檢測器和跟蹤器（運(yùn)動(dòng)物體檢測跟蹤）一凸丸、原理 OpenCV內(nèi)置目標(biāo)檢測 OpenCV內(nèi)置的目標(biāo)檢測主要是對(duì)于特定物體（人臉）或者運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行檢測很钓，本例使用OpenCV中的MOG2算法對(duì)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行檢測，檢測后...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐】隱馬爾可夫模型（二）Viterbi算法
隱馬爾可夫模型的預(yù)測問題 已知一條可見層狀態(tài)鏈允趟，推導(dǎo)出最有可能的隱藏層狀態(tài)鏈 Viterbi算法 維特比算法通過：全局最大概率必在每步優(yōu)化時(shí)取得最大概率參考資料：《統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐】隱馬爾可夫模型（一）
隱馬爾可夫模型 隱馬爾可夫鏈模型 Hidden Markov Model 首先應(yīng)當(dāng)了解馬爾科夫鏈[http://www.reibang.com/p/ef9602955ca...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐】主成分分析及相關(guān)主成分分析 原理 通俗地講恼策，主成分分析（PCA）的原理是數(shù)據(jù)集旋轉(zhuǎn)（可以是高維）后，使前面的特征對(duì)應(yīng)的值的方差盡量大潮剪，只取前面若干個(gè)特征達(dá)到降維的目的戏蔑。方法：求出數(shù)據(jù)集的散度...
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機(jī)器學(xué)習(xí)中的常用編碼方式（一）
在建模的時(shí)候，有時(shí)各個(gè)feature不是數(shù)值型或者連續(xù)數(shù)值分類鲁纠，這種情況下需要對(duì)這些特征值進(jìn)行編碼，sklearn中提供了多種編碼方法鳍寂。 1). LabelEncoder可以...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐】高斯樸素貝葉斯分類器
高斯樸素貝葉斯分類器的原理 網(wǎng)上資料很多改含，主要原理有以下幾點(diǎn)： 中心極限定理（模型的訓(xùn)練過程） 認(rèn)為任何自然界中的現(xiàn)象，觀測趨近于無窮次時(shí)某測量值滿足高斯分布迄汛，因此可以通過對(duì)...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐】DBSCAN聚類器DBSCAN算法 網(wǎng)上的資料很多捍壤，眾多資料給出的算法步驟基本是一樣的，無好壞但是有詳略之分鞍爱。它的優(yōu)點(diǎn)是可以聚類凹形的數(shù)據(jù)鹃觉，這是由它根據(jù)距離進(jìn)行聚類的原理決定的。個(gè)人參考的資料...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐】kmeans算法實(shí)踐kmeans算法 kmeans算法是一種聚類算法睹逃，用于無標(biāo)簽數(shù)據(jù)的自行歸類盗扇。講kmeans的原理有很多祷肯，個(gè)人參考的是以下一個(gè)劉建平：K-Means聚類算法原理[https:/...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐】numpy實(shí)現(xiàn)簡單三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
基礎(chǔ)介紹 以下為自己動(dòng)手寫的一個(gè)最簡單最基礎(chǔ)的三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，采用python語言疗隶，主要使用numpy庫進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算佑笋。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類包含一個(gè)輸入層，一個(gè)隱藏層（最簡單的矩陣乘子...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐】有監(jiān)督學(xué)習(xí)：線性分類斑鼻、回歸模型線性模型 為線性模型 分類和回歸的區(qū)別 分類：離散回歸：連續(xù)本文主要關(guān)注線性回歸模型 常用線性回歸模型類型 OLS（最小二乘法） 通過最小化 真值和預(yù)測值之間 的差 的平方和...
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FIFO原理和實(shí)現(xiàn)（Verilog）作為一個(gè)大一年級(jí)學(xué)過C語言的本科僧蒋纬，我很早就知道“隊(duì)列” 的概念，它描述了一種先進(jìn)先出的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(First In First Out, FIFO)坚弱，現(xiàn)在要在FPGA上實(shí)現(xiàn)同...
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HP Prime （一）——畫Nyquist圖胡說八道 為啥要用Prime計(jì)算器畫呢蜀备？這個(gè)計(jì)算器功能強(qiáng)大，而且電腦手機(jī)都有免費(fèi)的模擬器（我是有實(shí)體機(jī)噠；囊丁）碾阁。作為一個(gè)自動(dòng)化大卷海中的本科僧，在想辦法用它做一些實(shí)用的事情停撞。 ...