發(fā)簡信
IP屬地：廣東
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sw2urdf
1.裝配好2.打開插件，添加link分組，同一組的link被作為同一個mesh文件。有父子關(guān)系的link被附加一個joint連接。設(shè)置好對應(yīng)屬性...
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疑難雜癥記錄
與ROS連接有問題可能是由于沒有找到ros的相關(guān)環(huán)境该镣。一般發(fā)生這句話是由于點擊webots圖標啟動webots的，用終端啟動webots即可。終...
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pcl 點云類型及其操作
點的類型有 點云類型 點云類型基本操作 點云類型之間的轉(zhuǎn)換 點云拷貝
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pointnet代碼解釋
ShapeNetDataset 讀取synsetoffset2category.txt文件沙绝。查看分類種類和對應(yīng)文件夾名存放到字典self.cat...
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ros python
每個node之前都需要加一句這個，用來指定rosrun時用哪個解釋器進行解釋鼠锈。 如果更換python環(huán)境闪檬，如ros默認用2.7。但是需要用3.8...
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pytorch學(xué)習
對教材《深度學(xué)習框架pytorch:入門與實踐》和一些技術(shù)博客及實踐過程中的總結(jié)购笆，比較精煉粗悯。 網(wǎng)絡(luò)模型定義 一般通過繼承pytoch實現(xiàn)的tor...
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python 模塊導(dǎo)入包 [ ]表示optionalmodule(模塊)其實就是一個.py文件，包含了 Python 對象定義和Python語句同欠。package(...
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Webots學(xué)習完gazebo如何控制機器人后轉(zhuǎn)為學(xué)習webots为黎。主要參考了CSDN：全網(wǎng)最全的Webots資料在這里https://blog.csdn....