陷波濾波器（Notch Filter）的離散化設(shè)計(jì) 符號(hào)說(shuō)明 - 陷波寬度仓坞，單位： - 陷波中央頻率，單位： - 離散化采樣時(shí)間，單位： - 第k次輸出信號(hào) - 第k次輸入信...
發(fā)簡(jiǎn)信
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陷波濾波器（Notch Filter）的離散化設(shè)計(jì)
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串聯(lián)型PID倚舀，并聯(lián)型PID與標(biāo)準(zhǔn)型PID簡(jiǎn)要說(shuō)明串聯(lián)型PID枪向，并聯(lián)型PID與標(biāo)準(zhǔn)型PID簡(jiǎn)要說(shuō)明1 PID廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)，然而對(duì)于不同PID結(jié)構(gòu)會(huì)有一些差異，導(dǎo)致在調(diào)參時(shí)若按照常規(guī)的經(jīng)驗(yàn)調(diào)試俗或，結(jié)果將會(huì)有非常大的...
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Popov超穩(wěn)定性在模型參考自適應(yīng)（MRAS）中的應(yīng)用
符號(hào)說(shuō)明 與參考文獻(xiàn)2中一致 Popov超穩(wěn)定性概述1 對(duì)于連續(xù)時(shí)間線性定常系統(tǒng)市怎，超穩(wěn)定性成立的條件有兩個(gè)： 輸入輸出積分滿足Popov積分不等式： 傳遞函數(shù)矩陣滿足正實(shí)性。...
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關(guān)于SVPWM的幾點(diǎn)總結(jié)符號(hào)說(shuō)明 —— 直流電壓 —— 合成的空間電壓矢量 —— 相電流角頻率 —— 電機(jī)三相相電壓 基本原理 SVPWM的基本原理在于辛慰，通過(guò)八個(gè)基本電壓空間矢量（包含兩個(gè)零矢量）区匠，...
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交流電機(jī)Clark變換中的功率不變約束與幅值不變約束
交流電機(jī)Clark變換中的功率不變約束與幅值不變約束 對(duì)符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明如下： —— 相電流角頻率 —— 變換前后的功率 —— 分別為兩相和三相相繞組等效匝數(shù) —— 電機(jī)三相相電...
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Ubuntu18.04 基于VSCode和STM32CubeMX搭建STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境Step1： 安裝VSCode及其相應(yīng)插件速客，其中VSCode的安裝網(wǎng)上教程非常多戚篙，此處就不在贅述。插件選擇C/C++（用于代碼補(bǔ)全和智能提示等）和Cortex Debug（用...
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ROS 新建工作空間
ROS使用第一步：創(chuàng)建工作空間溺职。 Step1： 在希望目錄下新建catkin_ws/src已球，并利用catkin_init_workspace初始化工作空間。 mkdir -p...
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FPGA雙口RAM與M9K的初步認(rèn)識(shí)近期調(diào)試FPGA辅愿，學(xué)習(xí)了很多新的知識(shí)與值得注意的點(diǎn)智亮，記錄之。 一点待、關(guān)于FPGA的RAM空間構(gòu)成 EP3C16Q240這個(gè)FPGA所用的RAM由56個(gè)M9K組成阔蛉，稱為內(nèi)存塊，...
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各基本單位總結(jié)
感覺(jué)自己仿佛是個(gè)傻子癞埠，連個(gè)單位都分不清状原，特此記錄之。 首先對(duì)各種單位來(lái)個(gè)總結(jié)苗踪，不論是時(shí)間颠区，長(zhǎng)度等，其單位都是由相同的結(jié)構(gòu)組成： 1.p（皮） 2.n（納） 3.μ（繆） 4....
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stm32的外部晶振不起振以及更改外部晶振值的問(wèn)題今天有人問(wèn)我關(guān)于外部晶振不起振以及如歌更改32的外部晶振通铲，在此我做一個(gè)簡(jiǎn)單的記錄（以stm32f1系列為例毕莱，其余類似）。 1.晶振不起振 此次遇到的問(wèn)題倒不是出在電路上颅夺，實(shí)際...
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運(yùn)行dji_sdk時(shí)串口無(wú)法打開(kāi)的問(wèn)題今天換了一個(gè)小主機(jī)玩ROS朋截，準(zhǔn)備用dji_sdk的rosdemo試試，運(yùn)行結(jié)果如下： 恩吧黄？部服？？咋串口還打不開(kāi)了拗慨？ 終端里看看： ls -l /dev/ttyUSB*結(jié)果：cr...
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Hi次慢，很高興在@IT·互聯(lián)網(wǎng)專題遇見(jiàn)你。 收錄范圍：收錄IT&互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)觀察與思考翔曲，數(shù)碼產(chǎn)品極客體驗(yàn)分析等類型文章 投稿須知：http://www.reibang.com/p/4edc76104c27 專題主編：@若錦 http://www.reibang.com/u/e4c63b354a77 官方社群：可聯(lián)系添加 @若錦 加入專題官方社群交流经备、學(xué)習(xí)，添加時(shí)備注簡(jiǎn)書(shū)ID部默。
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