《ROS機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐》源碼復(fù)現(xiàn)報(bào)錯(cuò) 在ROS學(xué)習(xí)過程中蓄诽，古月居老師的ROS系列教學(xué)仿佛是苦海明燈，很適合入門，我最近也在跟著這個(gè)教材學(xué)習(xí)抓歼。話不...
投稿
收錄了58篇文章 · 152人關(guān)注
-
《ROS機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐》胡春旭 源碼報(bào)錯(cuò)問題及解決
-
ROS學(xué)習(xí)（四）MoveIt!為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，需要使用MoveIt!配置功能包。其配置過程如下流程圖所示。 如上圖所示载萌，配置流程主要有： 1. 加載URDF文件，...
-
10.ROS入門學(xué)習(xí) - 手工創(chuàng)建一個(gè)Package
本文主要參考來自于： ROS官方wiki教程： wiki索引頁(yè)面 Creating a ROS package by hand. 之前的操作都是...
-
09.ROS入門學(xué)習(xí) - 用 Python 寫 Server 和 Client
本文主要參考來自于： ROS官方wiki教程： wiki索引頁(yè)面 Writing a Simple Service and Client (Py...
-
08.ROS入門學(xué)習(xí) - 用python寫 Publisher 和 Subscriber
本文主要參考來自于： ROS官方wiki教程： wiki索引頁(yè)面 Writing a Simple Publisher and Subscrib...
-
05.ROS入門學(xué)習(xí)-Server 和 client
本文主要參考以下文章： CSDN ROS入門教程（四） ROS官方wiki教程 本文繼續(xù)上一篇學(xué)習(xí)并記錄下重要的操作過程巡扇。 十四扭仁、寫一個(gè)簡(jiǎn)單的 ...
-
04.ROS入門學(xué)習(xí) - Publisher 和 Subscriber
本文主要參考以下文章： CSDN ROS入門教程（三）ROS官方wiki教程 本文繼續(xù)上一篇學(xué)習(xí)并記錄下重要的操作過程。 十一厅翔、簡(jiǎn)單的 Publ...
-
03.ROS console 和 msg
本文主要參考以下文章： CSDN ROS入門教程（二） ROS官方wiki教程 本文繼續(xù)上一篇繼續(xù)進(jìn)行學(xué)習(xí)并記錄下操作過程： 八乖坠、使用 rqt_...
-
02.ROS 空間、文件系統(tǒng)以及小烏龜安裝好了ROS過后就可以開始下面ROS的工作環(huán)境了 主要參考下面文檔：CSDN ROS入門教程（一） 一知给、ROS的工作環(huán)境 1.1 管理ROS環(huán)...
-
07.ROS入門學(xué)習(xí) - 部分開發(fā)環(huán)境的嘗試插曲之完善開發(fā)環(huán)境： 總結(jié)就是：安裝了sublime text3 和 QtCreator 瓤帚，個(gè)人使用來看還是 QtCreator 更為優(yōu)秀一些。...
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1881139527',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://upload.jianshu.io/collections/images/259126/%E4%BA%8C%E6%A5%BCslam.jpeg', '推薦專題《ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)》（ 分享自 @簡(jiǎn)書 ）','http://www.reibang.com/c/9ed8bb612b67?utm_campaign=maleskine&utm_content=collection&utm_medium=reader_share&utm_source=weibo','頁(yè)面編碼gb2312|utf-8默認(rèn)gb2312'));){kind=link}