左手系
右手系
多坐標(biāo)系
世界坐標(biāo)系
物體坐標(biāo)系
攝像機(jī)坐標(biāo)系
慣性坐標(biāo)系:減少?gòu)?fù)雜度棋枕,抽象的
行向量和列向量本質(zhì)沒區(qū)別动遭、行矩陣和列矩陣本質(zhì)有區(qū)別咪鲜、
|| || :表示向量的模
點(diǎn)乘得到標(biāo)量
0 0~90度
= 90度
<0 90~180度
叉乘優(yōu)先于點(diǎn)乘,且不滿足交換律员辩、結(jié)合律
標(biāo)量不能叉乘向量
矩陣 Cij = Ai * Bj