馬歇爾最初創(chuàng)建這門學(xué)問時寿弱，正值60年代的冷戰(zhàn)時期，在這樣的特殊歷史背景下按灶，馬歇爾在給這門這門學(xué)問起名字的時候症革，選用了圣雄甘地的“非暴力”這個詞，因為這門學(xué)問與語言有緊密關(guān)系鸯旁，于是他把“非暴力”和“溝通”結(jié)合在一起噪矛，取名為非暴力溝通量蕊。如果我們認為這門學(xué)問是“非暴力”地“說話”，那僅僅是望文生義的判斷艇挨，認為是運用觀察残炮、感受、需要缩滨、請求的語言模式势就，也只是看到了其“形”。
馬歇爾后來曾說脉漏，非暴力溝通的核心在于對人的內(nèi)在需要的持續(xù)覺察苞冯，被稱為“基于需要的意識”——無論人們做還是不做某件事，都在試圖滿足某種內(nèi)在的需要侧巨。
在我們的日常行為中舅锄，隱藏著我們看不見的需求。非暴力溝通就是提醒我們注意那些看不到的需求司忱，如同小王子說的這個世界真正美好的東西皇忿，用眼睛是看不見的，只有用心才能看見烘贴。所以，非暴力溝通又被稱為“愛的語言”和“覺察的需要”——這是一種持續(xù)不斷的覺察撮胧。
