角動(dòng)量(by小毅)

知識(shí)點(diǎn)
  • 動(dòng)量的直觀感受
    • 碰撞模型
    • 勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模型
  • 角動(dòng)量的直觀感受
    • 圓周運(yùn)動(dòng)速度變化的模型
  • 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量
    • 質(zhì)點(diǎn)對(duì)原點(diǎn)O的角動(dòng)量\vec{L}=\vec{r}\times \vec{p} \ \vec{p}=m\vec{v}
      • 方向:將這兩個(gè)矢量的起點(diǎn)移到同一位置,用右手螺旋法則缚去,由\vec {r}彎向 \vec{p},大拇指方向則是\vec {L}的方向
      • 大小:|\vec{L}|=|\vec{r}| |\vec {p}|\sin \theta(兩者夾角)
    • 為什么要引入角動(dòng)量殴俱??枚抵?見(jiàn)下面例子

      例子:勻速圓周運(yùn)動(dòng)中
      IMG_20190314_163224.jpg

例子:一般運(yùn)動(dòng)的角動(dòng)量(徑向運(yùn)動(dòng)线欲,切向運(yùn)動(dòng))
IMG_20190314_163706.jpg
  • 剛體的角動(dòng)量
    1.剛體:在任何力的作用下,體積和形狀都不發(fā)生改變的物體叫做剛體汽摹,即各位置的角速度相同
    2.將剛體視為無(wú)數(shù)多個(gè)無(wú)限小的質(zhì)量元組成询筏,在剛體上任取一質(zhì)元\Delta m_i,此質(zhì)元到轉(zhuǎn)軸的位矢為\vec {r},當(dāng)剛體以角速度\omega轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有 \Delta \vec{L_i}=\vec{r_i}\times \Delta m_i,所以整個(gè)剛體的角動(dòng)量為\vec{L}= \sum \Delta \vec{L}_i=\sum \Delta m_i r_i^2 \omega=J \omega

  • 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為上式的J
    若剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是連續(xù)分布的 則有J=\int r ^2dm
    J=\sum \Delta m_i r^2_i

  • 類(lèi)比法理解平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)
    平動(dòng)(當(dāng)剛體運(yùn)動(dòng)時(shí),如果剛體內(nèi)任何一條給定的直線竖慧,在運(yùn)動(dòng)中始終保持它的方向不變嫌套,這種運(yùn)動(dòng)叫做"平動(dòng)"。 【解釋】: 運(yùn)動(dòng)物體上任意兩點(diǎn)所連成的直線圾旨,在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中踱讨,始終保持平行,這種運(yùn)動(dòng)叫做"平動(dòng)"砍的。例如升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)痹筛,汽缸中活塞的運(yùn)動(dòng))
    在平動(dòng)中有,動(dòng)量p=mv,E_k=\frac{1}{2}mv^2
    在轉(zhuǎn)動(dòng)中有廓鞠,動(dòng)量L=J\omega ,E_k=\frac{1}{2}J\omega^2

\color{red}{顯然轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和物體的質(zhì)量類(lèi)似帚稠,都是物體本身的屬性}

表達(dá)題
  • 努力建立直觀圖像比記憶公式更能培養(yǎng)你的能力〈布眩“角動(dòng)量的大小”代表轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì):角動(dòng)量越大滋早,代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)越大;角動(dòng)量為零砌们,代表沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)杆麸。則圖中,角動(dòng)量最大的運(yùn)動(dòng)(這四個(gè)速度浪感,大小相等昔头、方向不同)是

解答:把速度沿著法向(半徑方向)和切向(轉(zhuǎn)動(dòng)方向)分解,切向分量代表轉(zhuǎn)動(dòng)影兽。
類(lèi)似圖二揭斧,將\vec {v}_2分解成\vec {v}_1和\vec {v}_3

  • 角動(dòng)量的數(shù)學(xué)定義是\vec{L}=\vec{r}\times m\vec{v}。(1)直觀法:先找到轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的方向峻堰,拿出右手讹开,按照轉(zhuǎn)動(dòng)的方向握好,大拇指的方向就是角動(dòng)量的方向茧妒。(2)矢量叉乘法:首先萧吠,\vec{r}m\vec{v}構(gòu)成了一個(gè)平面,\vec{L}的方向必然垂直于該平面桐筏。拿出左手纸型,四指從\vec{r}m\vec{v}握過(guò)去(銳角),大拇指的方向就是角動(dòng)量的方向梅忌。關(guān)于這些說(shuō)法狰腌,正確的是

解答:右手!右手!右手!重要的事情說(shuō)三遍。
巧妙方法:直接右手捏住轉(zhuǎn)動(dòng)的方向
可以從轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)出發(fā)牧氮,掏出右手順著運(yùn)動(dòng)半徑方向琼腔,四指彎向轉(zhuǎn)動(dòng)反向,大拇指方向則是角動(dòng)量方向

  • 角動(dòng)量比動(dòng)量更便于描述圓周運(yùn)動(dòng)踱葛。在勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)中丹莲,快速計(jì)算下光坝,隨著時(shí)間的變化,動(dòng)量變化嗎甥材?角動(dòng)量呢盯另?

解答:
動(dòng)量為0
角動(dòng)量越來(lái)越大

  • 某質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng),半徑為r洲赵,速率為v鸳惯,則角動(dòng)量的大小為

解答:
L=rmv

  • 請(qǐng)借助與平動(dòng)類(lèi)比:平動(dòng)的動(dòng)量為質(zhì)量和速度之積。某剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J叠萍,角速度為\omega芝发,則角動(dòng)量的大小、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的大小(請(qǐng)借助類(lèi)比法猜測(cè))分別為

解答:平動(dòng):質(zhì)量苛谷,速度辅鲸,動(dòng)量,動(dòng)能分別與轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量抄腔,角速度瓢湃,角動(dòng)量,轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能是對(duì)應(yīng)的赫蛇。公式很神似绵患。
在平動(dòng)中有,動(dòng)量p=mv,E_k=\frac{1}{2}mv^2
在轉(zhuǎn)動(dòng)中有悟耘,動(dòng)量L=J\omega ,E_k=\frac{1}{2}J\omega^2

  • 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式是J=\sum_{i}m_{i}r_{i}^{2}落蝙。結(jié)合該公式,請(qǐng)思考圖中(四個(gè)小球質(zhì)量相同暂幼,用輕桿相連筏勒,構(gòu)成一個(gè)剛體)各種情形下轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小

解答:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小與各個(gè)質(zhì)元與軸的距離有關(guān)。質(zhì)量分布離軸越遠(yuǎn)旺嬉,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大管行。

  • 關(guān)于剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,下列說(shuō)法中正確的是

    • 只取決于剛體的質(zhì)量,與質(zhì)量的空間分布和軸的位置無(wú)關(guān)

    • 取決于剛體的質(zhì)量和質(zhì)量的空間分布邪媳,與軸的位置無(wú)關(guān)捐顷;

    • 取決于剛體的質(zhì)量、質(zhì)量的空間分布和軸的位置

    • 只取決于轉(zhuǎn)軸的位置雨效,與剛體的質(zhì)量和質(zhì)量的空間分布無(wú)關(guān)迅涮。

解答: J=mr^2 \ \ (3)

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