動作欲向左則腰要先向右轉碗硬，欲右則腰先向左。旋轉關節(jié)換勁時瓢颅，不能單獨地去轉腰恩尾，否則會造成身體搖擺，下盤不穩(wěn)惜索，只有結合兩胯放松特笋，襠勁撐圓剃浇，才能使腰胯左右轉換輕靈圓活巾兆，形成旋腕轉膀猎物，旋踝轉膝，旋腰轉背的立體螺旋纏絲動作角塑，整套動作練起來才能圓轉自如蔫磨，順其自然。
在練拳走架中圃伶，腰一定要直起來堤如，身法要做到立身中正，不偏不倚窒朋。
腰部的左右旋轉和腿部的虛實轉換搀罢，是靠胯關節(jié)的松活來完成的，如果兩個胯關節(jié)不松活侥猩，死頂住盆骨榔至，腰也就難以起到車軸的作用。
尖襠即人字襠欺劳，是動作虛實不分唧取，兩膝不開；塌襠是臀部低于膝蓋划提，膝關節(jié)有了死彎枫弟，犯了轉關不靈的毛病鹏往；死襠是不結合腰勁淡诗，不松垮，使上下之勁不能相隨掸犬。
只有徹底松胯圓襠袜漩，才能使上下之勁協(xié)調相隨。
腰勁與襠勁之間有著密切的聯(lián)系湾碎，不能顧此失彼宙攻，要相互結合，協(xié)調一致介褥。腰與襠的結合座掘，在練拳過程中表現為，每個動作定勢要做到塌腰柔滔、合襠溢陪，可使動作氣沉丹田，下盤穩(wěn)固睛廊；在運勁走勢過程中要做到活腰形真、松垮，可使動作流暢連貫超全，輕靈自然咆霜；在發(fā)勁放勁時要做到擰腰邓馒、扣襠，腰勁旋擰蛾坯，襠勁扣住光酣，可使發(fā)勁快猛迅疾，力達梢節(jié)脉课。
所謂圓襠救军，就是開與合襠的組合形式，兩胯根放松撐開使恥骨平行伸展倘零，襠口圓活在于意唱遭。形先開而意再合。形的胯膝向兩邊放開呈驶，而定勢時胆萧，形不動而意示兩膝胯空間對應相合，這樣襠部自然圓撐俐东。襠開在心意跌穗，而非距離大小。
提襠與松襠虏辫，也應是辯證的蚌吸，動勢時要松襠，開襠，這樣有助于腰部的圓轉松活；靜（定）勢時硫狞，應提襠，合襠佩微，長強穴上提，臀部收斂上托萌焰，有助于內氣團聚哺眯。不論是前后弓步，還是左右弓步的定式扒俯，膝關節(jié)都要微向內合奶卓，用意而形不動（意合而形不動！）撼玄，兩膝前后夺姑、左右互相呼應，配合襠撐開撐圓掌猛，這叫做“合中寓開”盏浙，使得下體沉著有力。襠產彈簧力，也是以膝護襠之法废膘。
動勢時襠須開辣往，停勢時襠則合；活腰應松襠殖卑，塌腰應開襠，擰腰應扣襠坊萝。
