startup_rvc:開啟robotics模塊 L1 = Link（[a,b,c，d]）連桿創(chuàng)立，DH法，反序，a,b,c,d分別為theta...

RV減速器的原源 RV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱虑啤，他是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種咏瑟，RV減速器...

機器人的定義 機器人源于美國纳账，在上世紀中葉逛薇，工業(yè)機器人的概念由美國發(fā)明家George Devol 最早提出（1954），第一臺機器人由美國機器人...

關(guān)于簡諧激勵機械振動疏虫， ? X=xu* EXP(jθ)=a+jb ? 其中Re是取復(fù)數(shù)的實步=部的一個函數(shù)永罚，X是x(t)的單邊復(fù)振幅，...