240 發(fā)簡信
IP屬地:上海
  • 小類砌们,大對象:C++

    背景 時至今日,C++的核心戰(zhàn)場在于:對于性能竖独,空間和實時性有高要求的系統(tǒng)着饥。 而在這類系統(tǒng)上,也有其特定的約束和挑戰(zhàn): 在這類系統(tǒng)上,內存管理始終是個需要關注的問題瘪弓。而通用內...

  • 常用函數(shù)

    startup_rvc:開啟robotics模塊 L1 = Link([a,b,c呛占,d])連桿創(chuàng)立,DH法懦趋,反序晾虑,a,b,c,d分別為theta,d,a,α帜篇。省略是stand...

  • 關于RV減速器

    RV減速器的原源 RV減速器是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱糙捺,他是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種,RV減速器的傳動比較大(30-260)笙隙,...

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    關于諧波減速器

    諧波減速器的原源 諧波減速器是諧波齒輪傳動裝置(Harmonic gear drive)的簡稱洪灯。諧波齒輪傳動既可以減速,又可以加速逃沿,但是傳動比很大(50-160)婴渡,因此,常用...

  • 關于工業(yè)機器人的原源

    機器人的定義 機器人源于美國凯亮,在上世紀中葉边臼,工業(yè)機器人的概念由美國發(fā)明家George Devol 最早提出(1954),第一臺機器人由美國機器人專家Joseph · F · ...

  • 關于簡諧振動簡單記述

    關于簡諧激勵機械振動假消, ? X=xu* EXP(jθ)=a+jb ? 其中Re是取復數(shù)的實步=部的一個函數(shù)柠并,X是x(t)的單邊復振幅,在已知頻率的情況下富拗,簡諧振動與...

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