關(guān)于2維的SLAM我們主要講解兩個算法，基本都源于 米者。第一是基于濾波的擴展卡爾曼濾波SLAM，第二是基于圖優(yōu)化SLAM白魂。前者現(xiàn)在基本上已經(jīng)沒有實際使用了，實際的應用3d的SL...
發(fā)簡信
IP屬地：山東
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SLAM系列(二)：擴展卡爾曼濾波SLAM理論部分a -
ROS機器人底盤(28)-如何在實際項目中應用ROS導航相關(guān)（4）-獲取機器人位置坐標
通過pibot_simulator我們看下地圖與坐標的關(guān)系以及如何獲取機器人在地圖中的實時坐標 １.PIBOT模擬器 １.1模擬器使用 啟動模擬器roslaunch pibo...
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University of Colorado Boulder, ARPG實驗室小博
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SLAM系列(一)：入門介紹磨蹭了好久終于開始寫本行SLAM系列了敬锐。鄙人目前水平一般，但接下來的幾年也都會在這個方向繼續(xù)深入下去呆瞻，所以打算盡我所能地寫一個完整的SLAM從入門到精(fang)通(qi)的...
