上一篇 調(diào)節(jié)pid的目標(biāo)就是使得從模型中得到的增益能夠使物理系統(tǒng)正常工作 調(diào)節(jié)pid的理論分析 pid的一般形式如下圖 經(jīng)過移動(dòng)化簡可以得到 現(xiàn)...

上一篇文章是一份pid的指南，目的是為pid建立一個(gè)整體的概念，這一篇簡單介紹了pid建立模型的三種方法 根據(jù)元件性質(zhì)直接得到模型 適用于簡單的...

上一篇 為什么要優(yōu)化微分器 微分器對(duì)于噪聲很敏感蝙斜，我們可以從微分器的laplace傳遞函數(shù)G(s)=s看出來 通過簡單的求導(dǎo)也可以看得出 假設(shè)噪...

上文 積分器的飽和情況 (actuator:機(jī)器的一部分) 我們知道常量的誤差值在經(jīng)過積分器的作用會(huì)成為一個(gè)遞增的函數(shù)撑碴，也就是說鲤嫡，給設(shè)備的指令(...

本人想做做之前的電賽題--滾球平衡钙畔，但這涉及到了一些自動(dòng)控制的東西蕴忆，比如PID茧跋。 對(duì)PID之前只是略有耳聞慰丛，為了復(fù)現(xiàn)滾球平衡，只能來現(xiàn)學(xué)PID了...

第一次在HLS中遇見一個(gè)官方庫函數(shù)未定義問題瘾杭，這就把解決方法記錄下來诅病。 在創(chuàng)建好工程，寫完工程代碼后，發(fā)現(xiàn)報(bào)錯(cuò)如下 一眼就知道Xil_Out32...

跟著實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書贤笆，難得的又遇到問題了蝇棉，在最后生成Bitstream的時(shí)候出錯(cuò)了，無法生成Bitstream芥永。 報(bào)錯(cuò)信息如下 在我絕望的時(shí)候在網(wǎng)上搜...

角度調(diào)制的兩種方法 一般表達(dá)式為 FM與PM的表達(dá)式 PM: 消息直接放在相位上 FM: 消息直接放在角頻率上 FM與PM之間的聯(lián)系 從圖中可以...

模擬線性調(diào)制 常規(guī)調(diào)幅 AM AM 調(diào)制是一種線性調(diào)制篡殷，它的作用是將基帶信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檎{(diào)制信號(hào)。之所以調(diào)制的原因在上一篇文章說了埋涧，天線的長度要不短于...