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上一篇 調(diào)節(jié)pid的目標(biāo)就是使得從模型中得到的增益能夠使物理系統(tǒng)正常工作 調(diào)節(jié)pid的理論分析 pid的一般形式如下圖 經(jīng)過移動化簡可以得到 現(xiàn)在我們的問題就簡化成了在哪里放...

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上一篇文章是一份pid的指南，目的是為pid建立一個整體的概念惜互，這一篇簡單介紹了pid建立模型的三種方法 根據(jù)元件性質(zhì)直接得到模型 適用于簡單的系統(tǒng)，需要關(guān)注整個系統(tǒng)的具體組...

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上一篇 為什么要優(yōu)化微分器 微分器對于噪聲很敏感，我們可以從微分器的laplace傳遞函數(shù)G(s)=s看出來 通過簡單的求導(dǎo)也可以看得出 假設(shè)噪聲n(t)是一個正弦函數(shù) Aω...

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上文 積分器的飽和情況 (actuator:機(jī)器的一部分) 我們知道常量的誤差值在經(jīng)過積分器的作用會成為一個遞增的函數(shù)橄维，也就是說，給設(shè)備的指令(command)的轉(zhuǎn)速會不斷增...

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本人想做做之前的電賽題--滾球平衡拴曲，但這涉及到了一些自動控制的東西争舞，比如PID。 對PID之前只是略有耳聞澈灼，為了復(fù)現(xiàn)滾球平衡竞川，只能來現(xiàn)學(xué)PID了店溢。 本系列內(nèi)容是看了MATLA...

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嘻嘻

Matlab模擬傅里葉變換

傅里葉變換是我們最早開始接觸的時頻域變換方法，雖然經(jīng)常使用委乌，知道怎么用紙筆計(jì)算床牧，但是還從來沒有在電腦中模擬過，正好現(xiàn)在開始學(xué)習(xí)數(shù)字信號處理遭贸，借著這個機(jī)會再學(xué)習(xí)如何在電腦上模擬...

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本人是ionic框架的一名小白戈咳，之前用ionic3做項(xiàng)目。項(xiàng)目做了一半之后停做了一段時間革砸，現(xiàn)在繼續(xù)開始除秀。但是發(fā)現(xiàn)，ionic已經(jīng)升級到了ionic4版本算利，但ionic4跟io...

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第一次在HLS中遇見一個官方庫函數(shù)未定義問題册踩，這就把解決方法記錄下來。 在創(chuàng)建好工程效拭，寫完工程代碼后暂吉，發(fā)現(xiàn)報(bào)錯如下 一眼就知道Xil_Out32這個函數(shù)，絕對是官方定義的啊缎患。...

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跟著實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書慕的，難得的又遇到問題了，在最后生成Bitstream的時候出錯了挤渔，無法生成Bitstream肮街。 報(bào)錯信息如下 在我絕望的時候在網(wǎng)上搜到了解決方法，問題還是出在了X...

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角度調(diào)制的兩種方法 一般表達(dá)式為 FM與PM的表達(dá)式 PM: 消息直接放在相位上 FM: 消息直接放在角頻率上 FM與PM之間的聯(lián)系 從圖中可以看出來判导，PM和FM是存在某種聯(lián)...

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模擬線性調(diào)制 常規(guī)調(diào)幅 AM AM 調(diào)制是一種線性調(diào)制嫉父，它的作用是將基帶信號轉(zhuǎn)變?yōu)檎{(diào)制信號。之所以調(diào)制的原因在上一篇文章說了眼刃，天線的長度要不短于信號的波長的1/10绕辖，這是為了...

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最近單片機(jī)有一個實(shí)驗(yàn)挺有意思的，使用51單片機(jī)以總線的方式讀取adc0809的數(shù)據(jù) 先補(bǔ)充點(diǎn)關(guān)于單片機(jī)總線的預(yù)備知識擂红，我一開始不了解總線的時候做這個實(shí)驗(yàn)也是很懵逼的仪际。 單片機(jī)...

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傅里葉變換是我們最早開始接觸的時頻域變換方法，雖然經(jīng)常使用昵骤，知道怎么用紙筆計(jì)算树碱，但是還從來沒有在電腦中模擬過，正好現(xiàn)在開始學(xué)習(xí)數(shù)字信號處理涉茧，借著這個機(jī)會再學(xué)習(xí)如何在電腦上模擬...

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前段時間過生日赴恨，親戚給了些錢讓我自己買生日禮物，早就想搞一塊zynq的板了伴栓，但是淘寶一看太貴伦连，于是去咸魚上淘了一塊二手的ZYBO(誰知道是不是二手雨饺，反正看著挺新)來玩玩。 學(xué)...