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PAC_Timer
通用定時器A（GPTimer A）是一種通用系統(tǒng)定時器。通用定時器A是一個高級外設(shè)總線（APB）的從設(shè)備怔鳖。 24位遞減定時器自動重載中斷用戶可配...
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PAC_GPIO
項目用用到qorvo的單片機(jī)PAC5523面粮，該單片機(jī)和ST/GD不一樣，基本使用寄存器配置萍膛。 GPIOx端口包含8個通用輸入輸出（GPIO）引腳...
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克拉克變換 - 投影所謂克拉克變換砚哆，實際上就是降維解耦的過程本股，把難以辨明和控制的三相相位差120°電機(jī)波形降維為兩維矢量惊来。它的思路其實特別的簡單丽涩，第一就是把三相隨時...
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直流無刷電機(jī)BLDC原理?極對數(shù)：轉(zhuǎn)子磁鐵 NS 級的對數(shù)，此參數(shù)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)：電子速度 = 電機(jī)實際速度 * 極對數(shù)裁蚁。? KV 值：電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度矢渊，值越大電機(jī)轉(zhuǎn)...
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電機(jī)分類
轉(zhuǎn)速：電機(jī)輸出軸的速度，一般單位是 r/min（轉(zhuǎn)每分鐘）枉证，也常用 RPM 表示矮男。輸出扭矩：表示了電機(jī)輸出軸可以輸出力的大小，單位一般為 N·m...
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PID參數(shù)整定
一. 采樣周期選擇 1. 香農(nóng)采樣定理方法 1.1 核心內(nèi)容 香農(nóng)采樣定理的核心內(nèi)容為：如果一個系統(tǒng)以超過信號最高頻率至少兩倍的速率對模擬信號進(jìn)...
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PID算法基礎(chǔ)一.閉環(huán)控制系統(tǒng) 所謂閉環(huán)就是一個環(huán)刽严，結(jié)果有反饋到輸入端然后再調(diào)節(jié)昂灵，最終達(dá)成期望值。如同軟件有Bug舞萄，測試給結(jié)果眨补，然后再改一樣，最終完成量產(chǎn)軟件...
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MobaXterm遠(yuǎn)程登陸Ubuntu后傳輸文件1.上傳連上Ubuntu后點擊側(cè)邊欄的Scp倒脓，這個目錄就是ubuntu的目錄了撑螺，直接拖拉文件進(jìn)文件夾就可以上傳。如果勾選follow termi...
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MobaXterm遠(yuǎn)程登陸ubuntu1.ubuntu安裝ssh服務(wù) 2.Moba開個SSH通信輸入ubuntu的NAT IP崎弃， 點OK后提示輸入密碼就是成功了甘晤，輸入密碼就可以進(jìn)入終...