背景 在使用PaddleHub對(duì)姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)分析的時(shí)候梦裂，想計(jì)算一下關(guān)節(jié)點(diǎn)的夾角似枕，竟然有一些卡住了，在此記錄一下年柠。 使用內(nèi)積計(jì)算夾角 剛開始想到的凿歼，就是內(nèi)積公式但是上面的公式有一...
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向量夾角的計(jì)算
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機(jī)器人控制相關(guān)問答記錄（2022.3.24）騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人崗位面試問題記錄 一狠持、技術(shù)面專業(yè)問題 1、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的關(guān)系和差別2瞻润、正向動(dòng)力學(xué)和逆向動(dòng)力學(xué)的差別3喘垂、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的差別4、表示...
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無人機(jī)通訊協(xié)議 --Mavlink 學(xué)習(xí)http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink協(xié)議介紹https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消...
