背景 在使用PaddleHub對(duì)姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)分析的時(shí)候缭黔，想計(jì)算一下關(guān)節(jié)點(diǎn)的夾角驮审，竟然有一些卡住了洒放，在此記錄一下毅桃。 使用內(nèi)積計(jì)算夾角 剛開(kāi)始想到的，就是內(nèi)積公式但是上面的公式有一...
IP屬地：西藏
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向量夾角的計(jì)算
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??在讀學(xué)校：中國(guó)科學(xué)院大學(xué)<br>??研究方向： ROS 機(jī)器人控制、現(xiàn)做基于Mujoco的強(qiáng)化學(xué)習(xí)和物理仿真搬素。（期待同路人）<br>??郵箱：litao_bate@163.com<br>??愛(ài)好：攝影呵晨、游戲、器樂(lè)??（致力于讓自己變優(yōu)秀變美好熬尺！?????）<br>??設(shè)立賬號(hào)摸屠，純粹用來(lái)做筆記，沒(méi)有精心排版粱哼。<br>
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機(jī)器人控制相關(guān)問(wèn)答記錄（2022.3.24）騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人崗位面試問(wèn)題記錄 一、技術(shù)面專(zhuān)業(yè)問(wèn)題 1胯舷、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的關(guān)系和差別2刻蚯、正向動(dòng)力學(xué)和逆向動(dòng)力學(xué)的差別3、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的差別4桑嘶、表示...
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無(wú)人機(jī)通訊協(xié)議 --Mavlink 學(xué)習(xí)http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink協(xié)議介紹https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消...
