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  • 漢明距離及其高效計(jì)算方式

    什么是漢明距離 下面引用自維基百科: 在信息論中鸥昏,兩個(gè)等長(zhǎng)字符串之間的漢明距離(英語:Hamming distance)是兩個(gè)字符串對(duì)應(yīng)位置的不同字符的個(gè)數(shù)塞俱。換句話說,它就是...

  • C++ lambda表達(dá)式與函數(shù)對(duì)象

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    g2o學(xué)習(xí)筆記

    by jie 2018.7 一. g2o的整體結(jié)構(gòu) 說到整體的結(jié)構(gòu)生棍,不得不用一張比較概括的圖來說明: 這張圖最好跟著畫一下,這樣能更好的理解和掌握媳谁,例如我第一次看的時(shí)候根本沒...

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    SLAM-Sophus模板庫(kù)安裝總結(jié)

    【問題】由于自己買的書《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》涂滴,也就是《視覺SLAM十四講》的第二版,書中Sophus庫(kù)用的是模板版本晴音,而之前我下載書籍代碼是第一版書籍的代碼倉(cāng)庫(kù)...

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    鏈表 leetcode題目總結(jié) c++

    鏈表 鏈表和數(shù)組最大的區(qū)別在于柔纵,鏈表不支持隨機(jī)訪問,不像數(shù)組可以對(duì)任意一位的數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問锤躁,鏈表只能從頭一個(gè)一個(gè)往下訪問搁料,尋找下一個(gè)元素,像穿針引線似的系羞。也正因?yàn)殒湵淼倪@種特點(diǎn)...

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