Ceres solver 是谷歌開發(fā)的一款用于非線性優(yōu)化的庫(kù)胁住，在谷歌的開源激光雷達(dá)slam項(xiàng)目cartographer中被大量使用猛频。Ceres官網(wǎng)上的文檔非常詳細(xì)地介紹了其具...
發(fā)簡(jiǎn)信
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Ceres入門
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Optimization的樹洞丘薛。<br>找到自己的定位(開心點(diǎn))并努力實(shí)現(xiàn)。
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數(shù)據(jù)科學(xué)與人工智能知識(shí)分享<br>微信公眾號(hào)：大數(shù)據(jù)文摘<br>微博：@大數(shù)據(jù)文摘<br><br>大數(shù)據(jù)文摘經(jīng)授權(quán)翻譯李飛飛斯坦福CS231n計(jì)算機(jī)視覺(jué)舍扰、牛津xDeepMind自然語(yǔ)言處理、MIT6.S自動(dòng)駕駛課程希坚，地址<a href="http://study.163.com/course/introduction/1003223001.htm" rel="nofollow" target="_blank">http://study.163.com/course/introduction/1003223001.htm</a>
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激光雷達(dá)定位學(xué)習(xí)
基于激光雷達(dá)的地圖創(chuàng)建與定位 一妥粟、自動(dòng)駕駛汽車多種傳感器各有優(yōu)劣，多傳感器融合是共識(shí)吏够。 1、激光雷達(dá)能夠獲得高清的三維環(huán)境感知信息滩报，但是價(jià)格比較貴锅知。 2、攝像頭能夠獲得豐富的...
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激光雷達(dá)地面點(diǎn)云分割方法淺析歡迎訪問(wèn)我的個(gè)人博客： zengzeyu.com 前言 激光雷達(dá)掃描得到的點(diǎn)云含有大部分地面點(diǎn)脓钾，這對(duì)后續(xù)障礙物點(diǎn)云的分類售睹、識(shí)別和跟蹤帶來(lái)麻煩，所以需要首先濾波濾掉可训。傳統(tǒng)的基于...
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哈工大握截，深圳飞崖，AI，無(wú)人駕駛谨胞；吉他固歪，攝影，民謠胯努，貓<br><br>主頁(yè)：<a href="https://links.jianshu.com/go?to=http%3A%2F%2Fzengzeyu.com" target="_blank">http://zengzeyu.com</a><br>E-mail: zengzeyu@hotmail.com<br>
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同樣畢業(yè)3-5年為什么別的同學(xué)比你多拿一倍的薪水提示：本篇文章的重點(diǎn)在于闡述人與人之間的差距就是認(rèn)知差距牢裳，并不討論薪水的差距。 同樣的是畢業(yè)3-5年叶沛，有的人還是在做一名基層員工蒲讯，有的人已經(jīng)做到經(jīng)理。同樣的學(xué)校同樣的專業(yè)畢業(yè)...
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Faster R-CNN論文翻譯——中英文對(duì)照文章作者：Tyan博客：noahsnail.com | CSDN | 簡(jiǎn)書 聲明：作者翻譯論文僅為學(xué)習(xí)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系作者刪除博文独郎，謝謝踩麦！ 翻譯論文匯總：https://gi...
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紙上得來(lái)終覺(jué)淺谓谦，絕知此事要躬行贫橙。<br>個(gè)人博客：<a href="http://noahsnail.com" rel="nofollow" target="_blank">http://noahsnail.com</a><br>CSDN博客：<a href="http://blog.csdn.net/quincuntial" rel="nofollow" target="_blank">http://blog.csdn.net/quincuntial</a>
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