上一篇 調(diào)節(jié)pid的目標(biāo)就是使得從模型中得到的增益能夠使物理系統(tǒng)正常工作 調(diào)節(jié)pid的理論分析 pid的一般形式如下圖 經(jīng)過移動化簡可以得到 現(xiàn)...

上一篇文章是一份pid的指南，目的是為pid建立一個整體的概念第股，這一篇簡單介紹了pid建立模型的三種方法 根據(jù)元件性質(zhì)直接得到模型 適用于簡單的...

上一篇 為什么要優(yōu)化微分器 微分器對于噪聲很敏感应民，我們可以從微分器的laplace傳遞函數(shù)G(s)=s看出來 通過簡單的求導(dǎo)也可以看得出 假設(shè)噪...

上文 積分器的飽和情況 (actuator:機(jī)器的一部分) 我們知道常量的誤差值在經(jīng)過積分器的作用會成為一個遞增的函數(shù)，也就是說夕吻，給設(shè)備的指令(...

本人想做做之前的電賽題--滾球平衡诲锹，但這涉及到了一些自動控制的東西，比如PID涉馅。 對PID之前只是略有耳聞辕狰，為了復(fù)現(xiàn)滾球平衡，只能來現(xiàn)學(xué)PID了...

第一次在HLS中遇見一個官方庫函數(shù)未定義問題控漠，這就把解決方法記錄下來。 在創(chuàng)建好工程悬钳，寫完工程代碼后盐捷，發(fā)現(xiàn)報錯如下 一眼就知道Xil_Out32...

跟著實驗指導(dǎo)書，難得的又遇到問題了默勾，在最后生成Bitstream的時候出錯了碉渡，無法生成Bitstream。 報錯信息如下 在我絕望的時候在網(wǎng)上搜...

角度調(diào)制的兩種方法 一般表達(dá)式為 FM與PM的表達(dá)式 PM: 消息直接放在相位上 FM: 消息直接放在角頻率上 FM與PM之間的聯(lián)系 從圖中可以...

模擬線性調(diào)制 常規(guī)調(diào)幅 AM AM 調(diào)制是一種線性調(diào)制母剥，它的作用是將基帶信號轉(zhuǎn)變?yōu)檎{(diào)制信號滞诺。之所以調(diào)制的原因在上一篇文章說了，天線的長度要不短于...