發(fā)簡信
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這里是學(xué)習(xí)過程的記錄。<br>個(gè)人博客地址：w8m.wang
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在 ROS 中提取 Kinect 圖像信息引言 在機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，微軟的游戲外設(shè) Kinect 是非常流行的感知設(shè)備侵续。它可以同時(shí)提供普通的 RGB 圖像倔丈，紅外圖像、深度圖像以及 RGB圖像與深度圖像的點(diǎn)集匹...
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機(jī)器人～kinect2顯示點(diǎn)云點(diǎn)云是空間中的一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)集，通常由3D掃描儀或深度攝像機(jī)產(chǎn)生眶根，作為3D掃描過程的輸出蜀铲，點(diǎn)云用于多種用途，包括為制造零件創(chuàng)建3D CAD模型属百，用于計(jì)量和質(zhì)量檢查记劝，以及用于多種可...
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機(jī)器人～ur5-kinect2自動(dòng)手眼標(biāo)定我們使用Universal Robots公司的UR5工業(yè)機(jī)器人和Microsoft公司的Kinect v2搭建了一個(gè)機(jī)械手臂抓取統(tǒng)，這是一個(gè)典型的eye to hand結(jié)構(gòu)族扰。...
