寫在前面 不知不覺就把事情搞復(fù)雜堂飞，是我的天賦Orz...這篇終于解決了Linux集群關(guān)于conda的歷史遺留問題斗这。事情是這樣的陆错，最早我接觸集群的時(shí)候胰丁，所有人的軟件都是安裝到一...
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【Linux】安裝了兩個(gè)conda谁鳍，如何遷移虛擬環(huán)境荚虚？
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sy應(yīng)該是寫錯(cuò)了
歐拉角、旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的相互轉(zhuǎn)換
歐拉角轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣 對于兩個(gè)三維點(diǎn) 唯灵，贾铝，由點(diǎn)經(jīng)過旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)到，則有： 任何一個(gè)旋轉(zhuǎn)可以表示為依次繞著三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋三個(gè)角度的組合埠帕。這三個(gè)角度稱為歐拉角垢揩。 對于在三維空間里的一個(gè)...
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SLAM系列(一)：入門介紹磨蹭了好久終于開始寫本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般敛瓷，但接下來的幾年也都會(huì)在這個(gè)方向繼續(xù)深入下去叁巨，所以打算盡我所能地寫一個(gè)完整的SLAM從入門到精(fang)通(qi)的...
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Matlab Robotics ToolBox 實(shí)戰(zhàn) -- 斯坦福機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及分析????這同樣是《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程實(shí)驗(yàn)中的一個(gè)，題目比較開放呐籽，只要求對任一坐標(biāo)形式的機(jī)械臂進(jìn)行研究即可锋勺。下面是詳細(xì)介紹： 一、選定建模對象 ???? 選定球坐標(biāo)機(jī)器人--...
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YOLOv3 + Matlab Robotics ToolBox 實(shí)戰(zhàn) -- 軟包裝藥品的機(jī)器人分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
????本項(xiàng)目為大三上《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程團(tuán)隊(duì)研討課題之一狡蝶，當(dāng)時(shí)做這個(gè)研討課題還花了挺多的時(shí)間庶橱，又覺得還比較有意思，因此放在博客中記錄一下贪惹。不過當(dāng)時(shí)班上很多大佬的成果更牛逼...
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Matlab Robotics ToolBox 實(shí)戰(zhàn) -- 七次多項(xiàng)式取放軌跡規(guī)劃????這是《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》個(gè)人課程實(shí)驗(yàn)之一馍乙，按照學(xué)號(hào)尾數(shù)不同分配給每人的取放軌跡規(guī)劃方式也不同布近，包括3-4-3垫释、4-3-4等三段軌跡規(guī)劃方法，而我抽中的是七次多項(xiàng)式實(shí)現(xiàn)撑瞧，...
