寫在前面 不知不覺就把事情搞復(fù)雜，是我的天賦Orz...這篇終于解決了Linux集群關(guān)于conda的歷史遺留問題资厉。事情是這樣的，最早我接觸集群的時(shí)候潜秋，所有人的軟件都是安裝到一...
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【Linux】安裝了兩個(gè)conda鬼癣，如何遷移虛擬環(huán)境滞磺？
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sy應(yīng)該是寫錯了
歐拉角竞漾、旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的相互轉(zhuǎn)換
歐拉角轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣 對于兩個(gè)三維點(diǎn) ，窥翩，由點(diǎn)經(jīng)過旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)到业岁，則有： 任何一個(gè)旋轉(zhuǎn)可以表示為依次繞著三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋三個(gè)角度的組合。這三個(gè)角度稱為歐拉角寇蚊。 對于在三維空間里的一個(gè)...
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SLAM系列(一)：入門介紹磨蹭了好久終于開始寫本行SLAM系列了笔时。鄙人目前水平一般，但接下來的幾年也都會在這個(gè)方向繼續(xù)深入下去幔荒，所以打算盡我所能地寫一個(gè)完整的SLAM從入門到精(fang)通(qi)的...
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Matlab Robotics ToolBox 實(shí)戰(zhàn) -- 斯坦福機(jī)械手運(yùn)動學(xué)建模及分析????這同樣是《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程實(shí)驗(yàn)中的一個(gè)糊闽，題目比較開放梳玫，只要求對任一坐標(biāo)形式的機(jī)械臂進(jìn)行研究即可。下面是詳細(xì)介紹： 一右犹、選定建模對象 ???? 選定球坐標(biāo)機(jī)器人--...
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YOLOv3 + Matlab Robotics ToolBox 實(shí)戰(zhàn) -- 軟包裝藥品的機(jī)器人分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
????本項(xiàng)目為大三上《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程團(tuán)隊(duì)研討課題之一提澎，當(dāng)時(shí)做這個(gè)研討課題還花了挺多的時(shí)間，又覺得還比較有意思念链，因此放在博客中記錄一下盼忌。不過當(dāng)時(shí)班上很多大佬的成果更牛逼...
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Matlab Robotics ToolBox 實(shí)戰(zhàn) -- 七次多項(xiàng)式取放軌跡規(guī)劃????這是《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》個(gè)人課程實(shí)驗(yàn)之一谦纱，按照學(xué)號尾數(shù)不同分配給每人的取放軌跡規(guī)劃方式也不同，包括3-4-3君编、4-3-4等三段軌跡規(guī)劃方法跨嘉，而我抽中的是七次多項(xiàng)式實(shí)現(xiàn)，...
