Overall of the MPC 模型預(yù)測控制(Model Predictive Control)指一類算法,周期性基于當幀測量信息在線求解一個有限時間開環(huán)優(yōu)化問題番枚,并將...
如何證明卡爾曼增益能達到最優(yōu)預(yù)測的效果九榔?
我所理解的卡爾曼濾波卡爾曼濾波在我當學生的時候就用過哀峻,但是當年我似乎就是套公式涡相,沒有理解其精髓,加之時間久了有點模糊剩蟀,突然需要指導(dǎo)學生使用催蝗,有了強烈的陌生感覺,不得不逼自己再一次撿起育特。自己學會和...