發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：江蘇
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程序猿小白
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無(wú)人駕駛——模型預(yù)測(cè)算法MPCOverall of the MPC 模型預(yù)測(cè)控制（Model Predictive Control）指一類(lèi)算法能犯，周期性基于當(dāng)幀測(cè)量信息在線(xiàn)求解一個(gè)有限時(shí)間開(kāi)環(huán)優(yōu)化問(wèn)題鲫骗，并將...
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如何證明卡爾曼增益能達(dá)到最優(yōu)預(yù)測(cè)的效果？
我所理解的卡爾曼濾波
卡爾曼濾波在我當(dāng)學(xué)生的時(shí)候就用過(guò)漩氨，但是當(dāng)年我似乎就是套公式西壮，沒(méi)有理解其精髓，加之時(shí)間久了有點(diǎn)模糊叫惊，突然需要指導(dǎo)學(xué)生使用款青，有了強(qiáng)烈的陌生感覺(jué)，不得不逼自己再一次撿起霍狰。自己學(xué)會(huì)和...
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資深媒體人鼎兽，思答姥、史、詩(shī)皆是愛(ài)好谚咬，以業(yè)余的態(tài)度寫(xiě)字鹦付。<br>非虛構(gòu)多年，一直以為虛構(gòu)是“半神”的事業(yè)择卦。<br><br>（版權(quán)合作事宜請(qǐng)聯(lián)系行距文化：pub@hangju-pub.com）
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2016年徒步太平洋山脊小徑<br>2018年騎行318川藏線(xiàn)<br>2019年徒步阿帕拉契亞山徑<br>2021年徒步大陸分水嶺小徑
