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    機(jī)器人動力學(xué)方程(二):拉格朗日法

    1沈自、拉格朗日法 拉格朗日法是一種基于能量的動力學(xué)方法笑跛,從拉格朗日函數(shù)L(系統(tǒng)動能和勢能的差值)出發(fā)來建立機(jī)器人動力學(xué)方程: 應(yīng)用于機(jī)器人動力學(xué)模型推導(dǎo)(詳細(xì)過程可參考霍偉編寫...

  • 機(jī)械動力學(xué)(一):剛體動力學(xué)

    前言 機(jī)械動力學(xué)系列文章奥务,初衷是整理研究生課程《機(jī)械動力學(xué)》主干知識泄私。每篇文章最前會給出本部分在國內(nèi)的課程名稱房揭,以及所需要的前修知識。 剛體動力學(xué) 對于剛體動力學(xué)晌端,本部分的講...

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    這個社會咧纠, 越說實(shí)在話蓬痒,死得越快

    01 前段時間,一個高中同學(xué)找我借錢漆羔,開口就要借5千塊錢梧奢。 我趕忙把微信里的7千多塊錢轉(zhuǎn)到銀行卡狱掂,然后把僅剩的兩百多塊余額截圖發(fā)給他。 并帶著惋惜的口吻說:前些天女朋友生日為...

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