YanyZhao

被惡心大半個(gè)月浸锨，終于配好了。網(wǎng)上教程真的亂版姑，代碼也不一樣柱搜，有些包自身編譯都不會(huì)通過(guò)的。搞我 整體思路：首先安裝qt軟件剥险，然后配置qt加載ros環(huán)境(Step1)冯凹，然后源碼安裝...

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查看當(dāng)前使用內(nèi)核：uname -a列出所有已安裝內(nèi)核：dpkg --get-selections | grep linux 刪除多余內(nèi)核：sudo rm -rf /boot/...

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1. 兩橢圓間采樣[http://jsfiddle.net/SQERh/] 2. 橢圓繪制 3. 橢圓均勻采樣 3. 單位球內(nèi)均勻采樣[https://www.it1352....

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1炒嘲、http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2801495241_0_1.html[http://blog.sina.com.cn/s/a...

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sibling 兄弟 根節(jié)點(diǎn)：度：結(jié)點(diǎn)擁有的子樹數(shù)（葉結(jié)點(diǎn)、分支結(jié)點(diǎn)）匈庭，樹的度是各個(gè)結(jié)點(diǎn)度的最大值夫凸。層次：森林：m(m>0)棵互不相交的樹 1.樹的儲(chǔ)存結(jié)構(gòu) 1)雙親表示法 ...

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一、統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)方法（Monte carlo） 對(duì)建立對(duì)象進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)阱持，并據(jù)此對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作統(tǒng)計(jì)處理夭拌、決定出被研究過(guò)程的特征，以此作為過(guò)程參數(shù)的統(tǒng)計(jì)估計(jì)值衷咽。根據(jù)參數(shù)的散布量鸽扁、能夠從...

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1.Matlab ——旋轉(zhuǎn)矩陣，四元數(shù)镶骗，歐拉角之間的轉(zhuǎn)換 matlab練習(xí)程序（旋轉(zhuǎn)矩陣桶现、歐拉角、四元數(shù)互轉(zhuǎn)） 2.plot部分 Matlab中Tick(坐標(biāo)軸刻度)的設(shè)置及...

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2020年3月6日骡和，正式開始學(xué)習(xí)C++。記錄leetcode上遇到東西相寇； 1.C++使用變量作為數(shù)組長(zhǎng)度 數(shù)組長(zhǎng)度必須為常量慰于，其空間分配在棧中——預(yù)編譯時(shí)就要確定。 解決方法...

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串string:字符組成的有限序列唤衫。一組地址連續(xù)的儲(chǔ)存單元婆赠，儲(chǔ)存字符序，可在執(zhí)行過(guò)程中動(dòng)態(tài)分配佳励，如堆休里。s = "a1a2...an": 相鄰的字符有前驅(qū)和后繼關(guān)系。 空格串：...

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一植兰、棧 棧（stack）是限定僅在表尾（棧頂）進(jìn)行插入和刪除操作的線性表份帐。后進(jìn)先出(LIFO)： 棧的順序儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)（數(shù)組） 兩棧共享空間 關(guān)鍵思路：它們是數(shù)組兩端，向中間靠攏...

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一、容器——C++ primer 6th P713 儲(chǔ)存其他對(duì)象的對(duì)象堵泽，且該對(duì)象有處理“其他對(duì)象”的方法修己。1）容器優(yōu)點(diǎn) 容器類為解決對(duì)特定代碼重用。 可自行擴(kuò)展迎罗。 容器類自動(dòng)...

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學(xué)習(xí)內(nèi)容來(lái)自數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)詳解——線性表（C++實(shí)現(xiàn)） 線性表（List）:零個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)元素的有限序列睬愤。順序表（數(shù)組）：元素地址單元連續(xù)。鏈表：結(jié)點(diǎn)地址不連續(xù)纹安，由指針指向下個(gè)元素...