240 發(fā)簡信
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    搭建自動(dòng)駕駛閉環(huán)仿真測試平臺(tái) LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)

    引言 這里所謂的“閉環(huán)”不脯,就是測試平臺(tái)中的仿真車輛將傳感器檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)駕駛軟件,自動(dòng)駕駛軟件經(jīng)過一系列感知刻诊、定位防楷、決策、控制環(huán)節(jié)则涯,將最終的控制信號(hào)傳遞回仿真車輛复局,驅(qū)動(dòng)汽...

  • Autoware 中 GPS 定位問題

    問題描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位,在 ndt_matching 程序中實(shí)現(xiàn)粟判。 GPS 只是作為輔助肖揣,用來設(shè)定初始定位信息或者在 LiDAR 定位偏差較大...

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