240 發(fā)簡信
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    搭建自動駕駛閉環(huán)仿真測試平臺 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)

    引言 這里所謂的“閉環(huán)”筹煮,就是測試平臺中的仿真車輛將傳感器檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給自動駕駛軟件,自動駕駛軟件經(jīng)過一系列感知居夹、定位败潦、決策本冲、控制環(huán)節(jié),將最終的控制信號傳遞回仿真車輛变屁,驅(qū)動汽...

  • Autoware 中 GPS 定位問題

    問題描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位眼俊,在 ndt_matching 程序中實現(xiàn)意狠。 GPS 只是作為輔助粟关,用來設(shè)定初始定位信息或者在 LiDAR 定位偏差較大...

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